提升灌装蠕动泵灌装精度的方法，你都了解多少？

　　灌装蠕动泵是通过旋转的滚柱使胶管蠕动来输送液体的，被输送的液体只在胶管里流动，不与泵的其它零件相接触，避免了液体受泵体的污染。

　　

　　所谓灌装就是在规定的时间内传输定量液体的过程。灌装精度误差指的是多次灌装后，测量每一次的灌装量，公式为：灌装精度=（大值-小值）/平均值。所以保证每次灌装量的一致性，就是提高了灌装的精度。

　　

　　由于步进电机易于进行角度控制，运行速度不受负载影响，可以做成较精确的开环控制系统，所以一般灌装系统均采用步进电机驱动。灌装蠕动泵灌装市场目前采用的技术也不尽相同，现主要说一下各种技术的特点：

　　

　　一、用时间定时器控制灌装量。此种方法非常容易实现，但是误差也较大。主要原因有温度的影响、程序结构的影响。单片机是靠晶振的频率输出工作的，而温度对晶振频率是有影响的。

　　

　　好的晶振可以尽量减小影响，但是无法消除，这种影响直接决定了单片机内定时器时间基数的大小，从而影响所设定的时间长短，造成每次蠕动泵工作的时间不一致，因此产生误差。

　　

　　另外利用程序精确产生时间数值也是不可取的，工作时候，各种中断操作的影响都会导致时间的误差，而这种误差不可测，也没法补偿。

　　

　　二、利用脉冲数目控制灌装量。此种方法可以保证灌装蠕动泵每一次分配所运转的总角度数目是相同的，灌装精度相对于时间控制方法提高很多。

　　

　　但是由于蠕动泵传输液体时具有脉动现象，虽然利用脉冲数目可以控制运转总角度，但是停机时候瞬时流速是处于脉动的波峰或波谷或中间某个流速状态是不定的，也就是滚轮停止时位置跟前一次分配完毕后位置是不一致的。

　　

　　这样就会因为每次滚轮停止位置不同而产生分配误差。这种分配误差相对于较大的分配液量影响是比较小的，主要是对较小液量分配会产生很大影响。